机器人3D引导装配

设备型号：

Robot Guidence for Assembly

设备描述：

在电镀工序前，使用机器人结合3D视觉引导系统对精密零部件进行拾取并装配到电镀挂具上。适用于3C电子，半导体，电机等工业行业的各类工件无序抓取及装配。采用2D或3D视觉系统引导机器人从物料托盘内拾取物料。采用3D视觉系统对装配前的产品进行精准对位，引导机器人分步骤对产品进行装配。对机器人、测量系统、机器工作台之间进行三维坐标变换。采用信仪自主研发的3D点云处理算法库，实现高效计算，并方便换型。

适用产品

APPLICABLE PRODUCT

手机精密零配件

适用于手机行业的精密零部件装配

适用于汽车行业的精密零部件转配

软件实时界面

适用于其他行业的精密零部件转配

设备内部图

产品参数

PRODUCT PARAMETERS

设备名称	机器人3D视觉引导自动上挂
装配流程	1.通过3D传感器实现三维扫描定位 2.通过机器人对零部件进行抓取并装配到挂具上
检测精度	1. 3D重建精度: 0.05 mm 2. 机器人运动精度: 0.05 mm
装配效率	＜3秒/件
设备重量	500KG
电源电压	220V 50Hz, 1.5KW
机器尺寸	1,500mm(W)×1,500mm(D)×1,750mm(H)