机器人3D引导装配

机器人3D引导装配

设备型号: Robot Guidence for Assembly
设备描述: 在电镀工序前,使用机器人结合3D视觉引导系统对精密零部件进行拾取并装配到电镀挂具上。适用于3C电子,半导体,电机等工业行业的各类工件无序抓取及装配。采用2D或3D视觉系统引导机器人从物料托盘内拾取物料。采用3D视觉系统对装配前的产品进行精准对位,引导机器人分步骤对产品进行装配。对机器人、测量系统、机器工作台之间进行三维坐标变换。采用信仪自主研发的3D点云处理算法库,实现高效计算,并方便换型。
适用产品

适用产品

APPLICABLE PRODUCT

手机精密零配件
适用于手机行业的精密零部件装配
适用于汽车行业的精密零部件转配
软件实时界面
适用于其他行业的精密零部件转配
设备内部图
产品参数

产品参数

PRODUCT PARAMETERS

设备名称

机器人3D视觉引导自动上挂

装配流程

1.通过3D传感器实现三维扫描定位

2.通过机器人对零部件进行抓取并装配到挂具上

检测精度

1. 3D重建精度: 0.05 mm

2. 机器人运动精度: 0.05 mm

装配效率<3秒/件
设备重量500KG
电源电压220V 50Hz, 1.5KW
机器尺寸1,500mm(W)×1,500mm(D)×1,750mm(H)


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